Целью данного проекта является создание дельта робота, способного расставлять SMD компоненты на печатной плате.
У дельта-робота есть несколько преимуществ перед декартовыми и прочими системами позиционирования:
- Высокая скорость перемещения: все приводы расположены на неподвижной части, поэтому не нужно тратить энергию на их перемещение.
- Простая и дешевая механика: нужны три привода, шарниры, плечи (на ЧПУ станке их сделать легко) и еще несколько несложных деталей.
Таким образом, если вам нужно автоматизировать быстрое перемещение чего-либо из точки А в точку B, дельта-робот кажется вполне подходящим решением.
Дельта-робот на Wiki